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协作机械臂
Collaborative Robot Arms
6 / 7 轴 cobot — 关节模组与无框力矩电机
协作机械臂（cobot）的关节模组通常由无框力矩电机 + 谐波减速器 + 双编码器 + 力矩传感器 + 驱动器集成在一个紧凑的圆柱壳体内，靠近电机本体的力矩密度和气隙均匀性直接决定整机的负载能力和重复定位精度。常见客户是工业自动化集成商和 cobot 整机厂，按 3 — 20 kg 负载等级选用不同直径的电机。我们的电机产品按 OD 70 / 90 / 110 / 130 mm 四档系列化，覆盖大部分协作机械臂关节方案。
SUPPLY
What we supply for this application
COMPLIANCE
Compliance considerations
工业 cobot 出口属于民用电气设备范畴，常规出口管制压力较小。但如终端用途为军工产线、安全敏感场合（如化武 / 核相关包装），需做用途审查。我们建议询盘时直接说明应用场景，避免后期补料延误交付。
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