人形机器人关节

Humanoid Robot Joints

髋 / 膝 / 踝 / 肩 / 肘 / 腕 — 全身关节执行器

人形机器人的每个关节本质上都是一个高功率密度的执行器，由力矩电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器构成。腿部关节侧重连续力矩和峰值过载能力，承受步态冲击；上肢关节侧重小型化和动态响应；灵巧手指节则用空心杯电机加微型减速器实现指节级控制。我们供应转子段（Arc Segments）、定子段（Rings）、整体力矩电机（Frameless Torque Motors）、灵巧手用空心杯电机（Hollow Cup Motors）四类关键磁性部件，按客户关节直径、扭矩等级、电压平台定制绕组和充磁。多数客户从样件评估开始，3–6 个月内进入小批量装机。